Petit-fils de Clovis, fils d’Argonde, une des six épouses de Clotaire Ier, il obtient la partie la plus petite du royaume, la région de Soissons, toutefois peuplée de Fransaliens. Après la mort de son frère Caribert, le royaume de Chilpéric s’agrandit de diverses cités de l’Ouest, Rouen et Évreux, plus la Bretagne et Bordeaux. En 567, il renie sa concubine Frédégonde pour se marier à Galswinthe, fille du roi wisigoth Athanagilde et sœur de Brunehaut. Mais, peu après, Frédégonde rentre en grâce et Galswinthe est trouvée étranglée dans son lit, d’où une haine inextinguible entre Brunehaut et Frédégonde. En 573, une guerre oppose les deux frères Chilpéric et Sigebert. Ce dernier triomphe avant d’être assassiné. C’est en 575 que Chilpéric entre dans Paris où il emprisonne sa belle-sœur Brunehaut peu après la naissance de son fils Clotaire qu’il a eu de Frédégonde, c’est au cours d’une chasse que Chilpéric trouve la mort près de Chelles. Qui l’a tué ? Grégoire de Tours accuse Frédégonde de ce meurtre.

Afin de s'assurer l'alliance des Francs, il maria sa fille Brunehaut à Sigebert, roi d'Austrasie, et son autre fille, Galswinthe, à Chilpéric, roi de Neustrie.

Elle est la fille du roi wisigoth Athanagild. Elle épouse, vers 567, le roi franc d’Austrasie Sigebert 1er qui est l’un des petits-fils de Clovis. Sa sœur Galswinthe épouse dans le même temps le roi de Neustrie, Chilpéric 1er, autre petit-fils de Clovis.

Frédégonde, qui a été la concubine de Chilpéric, le pousse à assassiner sa propre femme et à tuer également son beau-frère, Sigebert. Brunehaut parvient, enfermée dans Paris, à faire reconnaître pour roi, l’aîné de ses fils, sous le nom de Childebert II. Puis, elle épouse elle-même l’un des fils de Chilpéric, Mérovée.

En 587, elle signe un traité avec Gontran, roi de Bourgogne. L’une des clauses fait de Childebert II son successeur. Mais, coup sur coup, Gontran meurt en 592 et Childebert II en 595. Brunehaut, au nom de ses petits-fils Théodebert II et Thierry II administre avec fermeté les royaumes d’Austrasie et de Bourgogne. A la mort de Frédégonde, en 597, Brunehaut prétend étendre son pouvoir sur tout le monde franc, mais l’aristocratie austrasienne comme ses deux petits-fils exaspérés se rallient au roi de Neustrie, Clotaire II, père de Dagobert. En 612, Théodebert II vaincu n’a plus aucun pouvoir ; peut-être même est-il physiquement éliminé.

Fils de Clotaire 1er, l’Austrasie lui revient en partage. Il épouse Brunehaut, dont l’intelligence et le raffinement relatif lui valent la jalousie de Chilpéric. À la suite de l’assassinat de Galswinthe, sœur de Brunehaut, la guerre éclate entre la Neustrie et l’Australie. Sigebert est vainqueur. Les grands sont sur le point de l’élever sur le pavois lorsque, au cours même de la cérémonie, Frédégonde le fait assassiner.